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云迹服务机器人是如何行走的
发布时间:2021-01-12        浏览次数:291        返回列表

现今世界,以人工智能技术为代表的新技术革命方兴未艾,以云迹服务机器人产业为核心的智能经济蓬勃发展,从工业机械到贴近日常生活的服务,服务机器人已经慢慢渗透人类生活领域的方方面面,它早已不是科幻电影的产物。当人工智能的光束照进现实,迎来的是机器人行业发展蓝图和投资热潮。


去年,云迹科技旗下服务机器人“润”全球落地应用酒店场景,引发行业内外高度关注。据悉,服务机器人“润”在300多家酒店与机构中担任“酒店机器人”的工作,服务超过 190000 人次。云迹科技旗下产品覆盖酒店数量远远超过国内外酒店机器人公司,作为人工智能行业观察者,笔者深入走访了云迹科技公司创始人及项目人员,深入探究云迹科技机器人落地应用的密码。


“机器人”想服务人类就得学会走,酒店机器人‘润’ 实现了中国***个批量投入使用且全球酒店市场占有率的成绩。“正是借助酒店机器人产品的落地和规模化发展,云迹科技完成了从技术积累到应用探索的重要过程。也正是因为真正在实际场景里面的商业化应用,云迹得以提炼和推出得到大家认可的智能机器人底盘产品“水滴”。这个过程比较不“讨巧”,但走的扎实!”支涛介绍说。依托“水滴”技术的云迹酒店机器人“润”,目前已经在复杂的商业生活场景中累积服务里程35000多公里(超过赤道的3/4圈),这在整个服务机器人领域都是一个突破。


要知道一个技术在实验室中可以运行和在真实的商业场景中使用是完全不同的。在商业场景中需要处理大量的特殊情况、意外情况。云迹科技水滴项目负责人胜昌对此介绍说,水滴的核心技术主要体现在:对SLAM算法的扩展,使云迹机器人在应对特殊情况、意外情况时的应变能力更强,鲁棒性更强。通过在商业场景下的落地实践,云迹提炼出了自主的更具鲁棒性的定位导航算法,移动底盘“水滴”集成了激光雷达、视觉、超声,结合无线定位,内置精密传感器,利用数据进行融合,算法优化,在综合认知决策等多个方向做了大量创新,且相对同类产品已在落地使用上产生数量级优势。


“机器人”要适应人类生活的三维立体空间

酒店机器人“润”可以在酒店场景中实现送物、带路、按电梯、上下楼等等功能,也被人戏称为“跑腿机器人”。作为服务机器人,他的移动能力应该要接近于人,而这其中一项关键的考核指标是机器人能否自主搭乘电梯。服务机器人如果不能理解并适应人类生活的三维立体空间,那么它的功能性便会大打折扣。云迹科技创始人支涛说。在“水滴”身上,是云迹科技发明的高内聚低耦合的电梯物联模块,我们可以用安全、实施成本低的方式对电梯和电话进行物联,“水滴”移动底盘的酒店机器人可以自动呼叫电梯,当发现电梯空间不够时,会自动放弃进入电梯,等待下一个电梯。


“水滴”的工程化能力,所具有的高内聚、低耦合特性将机器人的室内移动能力完美的封装起来,可以作为一个完整的产品供其他机器人生产者使用。水滴所具备的室内场景多地形适应能力,可以在光滑石地面、地板、地毯上通行无阻,同时具备超强的跃障能力和避障能力,从而保证在服务场景中的安全性。同时,水滴所具备完善的 SaaS 后台功能支持,具备丰富的 API 和完善的开发文档,方便开发者二次开发。


水滴构建更广阔的服务应用场景

让更多机器人厂商做出自己的机器人是我们一直的愿景,云迹科技创始人支涛说。由机器人移动底盘“水滴”这样的平台级产品出发,云迹一方面通过输出技术来助推整个机器人行业的发展;另一方面不断吸收合作伙伴一起寻找更广阔的服务应用场景。目前“就职”在地方法院和上海徐汇区政府的大屏幕机器人“云帆”,以及面向零售行业的巡游售货机器人“货郎”都是“水滴”工程能力的另一强力印证。



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2021-01-12   本文摘自网络

 

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